Первоначальное намерение умного дома-принести больше счастья в жизнь людей. Таким образом, посуда была передана посудомоечной машине, а пол был передан интеллектуальному роботу для уборки пола. Появление умного дома, можно сказать, сильно изменило образ жизни современных людей.
Робот-подметальщик – один из самых распространенных умных домов, а также самый популярный интеллектуальный продукт. Разница в цене между ними очень велика, но звучат они одинаково по функции. Умные подметальные роботы часто следуют ценовым приоритетам. Цена определяет опыт. Недавний пожарный робот 1С Mijia Sweeping немного похож на продукт experience-first. Отзывы потребителей довольно хорошие. После использования его в течение некоторого времени, мы также заключили отчет об опыте.
Из-за длины статьи. Итак, вот наш тестовый вывод: Mijia 1C-это продукт из 70 пунктов. Большинство функций робота-подметальщика в принципе могут это сделать. И может пройти стандарт. Но каждое выступление не является выдающимся. Mijia 1С является относительно медленным, чтобы очистить. При максимальном всасывании шум становится громче. Согласно официальной информации, номер площадью 120 м2 может быть убран за один раз при полной зарядке. В зависимости от структуры сцены, фактическое время будет уменьшено до некоторой степени.
Вот таблица конфигурации:
В общем. Подметальный робот 1С Mijia подходит для небольших квартирных пользователей. Его позиционирование больше похоже на вспомогательное оборудование. Если вам интересно это заключение, давайте посмотрим на наше подробное содержание теста.
Дизайн
Внешний стиль дизайна Mijia 1C все еще сохраняет последовательный минималистский стиль Mijia. Пластиковый корпус в основном белый. Включенные аксессуары также очень просты. Боковая щетка, зарядная куча, шнур питания, швабра и резервуар для воды, инструменты для чистки основной щетки и инструкции.
Из-за различного позиционирования продукта. Mijia 1C использует визуальную навигацию. Поэтому лазерный навигационный модуль LDS, который первоначально был выпуклым на передней панели, был заменен на невыпуклую камеру. Это преимущество заключается в том, что с одной стороны, стоимость контролируется, а с другой стороны, тело становится более полным и красивым. Mijia 1C реализует позиционирование и навигацию через камеру. Во время самого процесса очистки. Вычислите фактическое перемещение при ходьбе, рассчитав разность перемещений потолка. Затем нарисуйте соответствующую карту очистки.
Просто сказать. Визуальная навигация, используемая Mijia 1C, не так точна, как лазерная навигация. Поэтому в самом процессе очистки карта рисуется во время столкновения. Это приводит к низкой эффективности очистки в среде со сложными структурами сцены. В то же время, скорость чистки Mijia 1C не быстра. Поэтому, если кто-то дома активен, он не подходит для работы.
На передней панели камеры есть две физические кнопки. Это кнопка включения и кнопка перезарядки. Нажмите и удерживайте кнопку питания в течение 3 секунд, чтобы включить / выключить; после включения, короткое нажатие, чтобы начать режим очистки; мигающий оранжевый свет-это состояние неисправности. В состоянии включения питания кратковременно нажмите кнопку перезарядки, чтобы начать перезарядку, и продолжительное нажатие в течение 2 секунд, чтобы начать частичную очистку.; мигающий оранжевый свет находится в состоянии низкой зарядки аккумулятора, показывая оранжевый световой эффект дыхания находится в состоянии низкой зарядки аккумулятора, а белый свет всегда является завершением зарядки. Следует отметить, что во время чистки, подзарядки и частичной чистки нажатие любой кнопки приостанавливает текущую работу.
Передняя часть Mijia 1C частично открыта. Откройте наружную защитную крышку, вы можете увидеть внутреннюю пылезащитную коробку, кнопку сброса и индикатор Wi-Fi.
Очень удобно извлечь и установить пылезащитный ящик, и операцию можно завершить одной рукой. Однако операция открытия и закрытия корпуса пылесборника является несколько трудоемкой. Если после чистки в ящике для мусора много пыли, вам нужно уделять больше внимания, когда вы открываете крышку, чтобы убрать мусор. Пылесборник имеет емкость 600 мл, что является относительно большим. Возьмем для примера комнату площадью около 35 м2. После полной очистки он займет около половины пылесборника.
7 комплектов инфракрасных датчиков замедления встроены в передний буферный пояс. Может обнаруживать препятствующие объекты в диапазоне 20 см. Затем определить и замедлить, чтобы уменьшить повреждения при столкновении. За фюзеляжем находится ряд круглых отверстий. Здесь есть два применения: одно-вытяжное отверстие, а другое-динамик.
В верхней части нижней части фюзеляжа расположен литейщик. Квадратные металлические блоки с обеих сторон являются зарядными электродами. Ниже-щетка с одной щетиной слева и датчик движения справа. Кроме того, на внешней периферии нижней части фюзеляжа установлены четыре датчика обрыва, которые используются для определения высокого падения и предотвращения падения на большой высоте. На центральной линии расположены два больших главных колеса для привода и амортизации. Внутри главного колеса находится самый центральный чистящий компонент, основная щетка, которая предназначена для съема.
Паз в нижней части используется для установки интеллектуального электрического резервуара для воды. Mijia 1С может шваброй. Его емкость резервуара для воды составляет 200 мл, что не является большим. Однако, его встроенный электрический водяной насос может гарантировать полную автоматическую и равномерную подачу воды. Поверхность резервуара для воды покрыта шваброй, которая выполнена с липучкой. Легко моется и многоразово. Mijia 1C не поставляется с дополнительными швабрами, поэтому вы можете использовать его только несколько раз.
Размер корпуса зарядной кучи значительно меньше, чем у предыдущего поколения. Преимущество в том, что он экономит больше места. Недостатком является отсутствие емкости для хранения проводов. Когда робот работает, дополнительные провода легко утаскиваются роботом. Поэтому, если зарядная куча имеет функцию хранения проводов, опыт будет намного лучше.
Ссылка Mijia
Способ подключения Mijia 1C очень прост. После входа в приложение Mijia нажмите кнопку “” в правом верхнем углу экрана, чтобы найти модель продукта, которую необходимо подключить. При подключении Mijia 1C, вам нужно нажать кнопку питания и кнопку перезарядки на передней части фюзеляжа одновременно для подключения Wi-Fi. Следует отметить, что Mijia 1C в настоящее время не поддерживает 5G WiFi.
После успешного подключения вы можете управлять соответствующими операциями через приложение. Например, зарядка, включение / выключение очистки, настройка режима очистки (тихий / стандартный / средний / мощный), регулярная очистка и изменение голоса робота. Во время процесса очистки приложение отображает область, которая была очищена, и подсчитывает площадь, которая была очищена, а также время очистки и оставшуюся мощность.
Как видите, страница управления Mijia 1C очень проста и интуитивно понятна. Он не поддерживает секционирование. Строго говоря, он не поддерживает виртуальные разделы, что означает, что вы не можете нарисовать виртуальную Стену на карте очистки. В настоящее время Mijia 1C поддерживает только два режима: глобальную очистку и плановую очистку. Такие функции, как выделенные области и карты памяти, пока недоступны.
Зачем говорить “сейчас”? Потому что Xiaomi официально заявила, что улучшит функциональность Mijia 1C за счет обновления прошивки. Уведомление об обновлении микропрограммы не было получено.
Однако одна интересная особенность Mijia 1C-это умные сцены. Эта функция может связать Mijia 1C с другими продуктами Mijia, такими как Mijia smart door locks. Вы можете связать эти два продукта на странице smart scene. После объединения вы можете обнаружить, что человек покинул дом через умный дверной замок, а затем сотрудничать с Mijia 1C, чтобы начать работу по уборке.
Пробный тест
Планирование траектории является одной из самых основных технологий подметания роботов. Ведь качество планирования пути напрямую влияет на эффективность работы робота-уборщика. Как упоминалось ранее, Mijia 1C использует технологию vSLAm на основе камер. Реализация этой технологии представляет собой систему SLAM, которая опирается на изображения в качестве основного источника информации, учитывающего окружающую среду. Поскольку он более способен собирать и идентифицировать данные, vSLAM известен как будущее направление развития подметальных роботов.
Камера Mijia 1C имеет широкий угол обзора 166 градусов, 30 000 точек визуальных признаков собираются в секунду, а вычисления траектории выполняются 50 раз в секунду. Выглядит очень хорошо по параметрам, так как же он на самом деле работает?
Мой личный опыт показывает, что преимущества фюзеляжа Mijia 1C, основанные на визуальной навигационной структуре, дают ему врожденное преимущество в проходимости. Толщина всей машины составляет 8,2 см. Очень легко очистить дно дивана и передать мебель с низкой высотой, например, под стол и под кровать. Но процесс очистки не так прост. Стройте карты, натыкаясь на них, а очистка происходит слишком медленно. Весь процесс очистки занимает много времени.
Специальные тесты. Мы смоделировали несколько сценариев ежедневной уборки, а затем использовали GIF-файлы, чтобы показать вам.
испытание древесной стружки.
испытание на пыль.
испытание бумажного лома.
тест волос.
жидкий тест.
Вышеуказанные испытания выполняются в стандартном режиме. Среди них щепки, бумажные щепки и волосы были самыми полными из трех тестов, и они были относительно чистыми. Испытание на пыль прошло плохо. Всасывание недостаточно в стандартном состоянии, и после одной чистки останется небольшое количество осадка. Поэтому рекомендуется включать среднюю или сильную силу при очистке небольших пыльных объектов, чтобы избежать многократной очистки.
Также нужно обратить внимание. При тестировании на очищение волос, хотя очищаются очень чисто. Однако, поскольку основная щетка-это щетка с одной щетиной, после очистки волосы в основном оборачиваются вокруг основной щетки. И уборка-это немного трудоемко.
Жидкостное испытание также выполняется в стандартных условиях. Тем не менее, мы добавили воду в резервуар для воды и проверили его с помощью швабры. Тестируемая жидкость-молоко. После однократной очистки поверхность жидкости полностью очищается. Однако при прикосновении рукой будет заметно прикосновение; после двух очищений прикосновение уменьшится; после трех очищений оно будет полностью удалено.
испытание с препятствиями.
восхождение тест.
Испытание анти — падения.
В испытании с препятствиями кабель должен быть самой неприятной вещью. Во многих домах сегодня есть много электроприборов, поэтому кабелей тоже много. Это может вызвать много проблем для робота-уборщика, таких как кабели, обернутые вокруг колес. После фактического измерения, Mijia 1C может легко перепрыгнуть при столкновении с одним кабелем. Однако, это более хлопотно, когда несколько кабелей сложены. Либо он попадает в разворот, либо пытается перепрыгнуть. В результате он опутан кабелями и не может двигаться.
Испытание на падение прошло очень хорошо. Уметь делать точные суждения эффективно и быстро. Если вы обнаружите плавающую ситуацию впереди, вы немедленно остановитесь, а затем повернетесь, чтобы продолжить работу.
Во время испытания рампы. Для испытаний мы использовали скользящие рельсы вместо пандусов. В реальных испытаниях Mijia 1C может легко прыгать даже при наклоне около 1,5 см. Однако, в случае воды в резервуаре для воды, есть большая вероятность, что некоторые пятна воды будут встряхнуты. Эти водяные пятна могут образовываться от швабр или всасывающих отверстий.
Очистите пылесборник
После уборки комнаты, пришло время, чтобы очистить тело метельщика. Эта работа может быть сделана только нами самими. Пылеуловитель Mijia 1C расположен над фюзеляжем. Его можно легко снять, открыв защитный кожух над фюзеляжем.
Крышка пылесборника относительно плотная, и вам нужно приложить некоторое усилие, когда вы открываете крышку. Кроме того, если в мусорном ящике много мусора, при открывании крышки необходимо соблюдать осторожность, чтобы избежать чрезмерного перемещения мусора, которое может привести к его падению. Коробка пыли Mijia 1C проста в конструкции и легка для того чтобы очистить. Напомню, что при очистке пылесборника сначала вынимайте фильтр и чистите его отдельно. После очистки подождите, пока он полностью высохнет, прежде чем положить его в пылесборник для использования.
Вывод
После использования Mijia 1C в течение некоторого времени, мое чувство таково: если нет слишком много сложных требований и нет грязных настроек сцены, ему нужно только очистить землю, где мы видим. Миджиа 1С полностью дееспособен.
Но если ваша сцена сложнее, вам нужно сначала подумать об этом. По сравнению с флагманом Mijia 1C, ему не хватает многих функций. Это означает, что он может выполнять ограниченные операции. Поэтому вы должны суммировать свои потребности, прежде чем рассматривать этот продукт.
Где купить？
Ссылка на товар:
Aliexpress Perfection Technology
Надеюсь, эта статья поможет вам,
Пусть ваша жизнь становится все лучше и лучше.
tookfun.wordpress.com 